仿生鱼群避障沙盒

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快捷键
空格 暂停 · R 重置 · S 惊吓一条鱼 · O 加障碍 · T 捕食者
C 视野锥 · N 网络 · V 风险场 · E 放电 · P 扫描 Φ(σ)
1–6 切换预设 · 鼠标左键拖动吸引，按住不放即持续施力； 直接拖动障碍物可改布局。
边界是环面：左出右进、上出下进，鱼群会一直巡游而不会撞墙。